Pri písaní jednoduchých skriptov a funkcií je občas potrebné porovnať výrazy a na základe výsledku vykonať určitú časť programu. Inokedy zase potrebujeme opakovať určitú časť programu niekoľko krát po sebe. Na tieto a ďalšie iné veci sa využívajú riadiace príkazy, ktoré sú súčasťou každého skriptovacieho alebo programovacieho jazyka. Dnes si popíšeme ako tieto príkazy využívame v Matabe.

V programoch sa často stretnete s tým, že je potrebné vyhodnotiť určitú podmienku a na základe jej pravdivosti vykonať sériu príkazov. Matlab používa na túto činnosť prikaz if, ktorého syntax je nasledovná

if podmienka1
   príkazy1
elseif podmienka2
   príkazy2
else
   príkazy3
end

Príkaz if vyhodnocuje či je podmienka1 splnená a ak áno, vykoná príkazy1. Ak podmienka1 nie je splnená prejde sa do vetvy elseif a vyhodnotí sa pravdivosť podmienky2. Ak je podmienka2 splnená vykonajú sa príkazy2. Ak by ani jedna z podmienok nebola pravdivá vykonáva sa vetva else, teda príkazy3. Slovo end ukončuje príkaz vetvenia. Použitie príkazu si ukážeme na príklade

if a>b
   disp('Vacsia je premenna a')
elseif a<b
   disp('Vacsia je premenna b')
else
   disp('Premenne su rovnake')
end

Vetva if môže byť len jedna. Vetva elseif nemusí využiť alebo sa môže využiť niekoľko krát, podľa toho koľko podmienok potrebujeme. Vetva else sa nemusí využiť, ale ak ju chcem môže byť v príkaze iba jeden krát. Aby nedošlo ku chybám na tvorbu podmienok, ktoré pracujú s celými maticami sa využívajú príkazy isequal, isempty, all a any. Príkaz if sa dá jednoduchšie prepísať pomocou príkazu switch ak porovnávame premennú alebo výraz na nejakú hodnotu. Syntax príkazu switch je nasledovný

switch výraz
   case hodnota1
      príkazy1
   case hodnota2
      príkazy2
   otherwise
      príkazy3
end

Výraz za príkazom switch je vyhodnotený a porovnávaný na hodnoty za slovom case. Ak hodnota zodpovedá výrazu sú vykonané prikazy. Slovo otherwise nám vraví čo sa má vykonať keď nie je žiadna hodnota zodpovedajúca výrazu. Matlab končí prehľadávanie keď nájde hľadavú hodnotu preto sa na rozdiel od inych programovacích jazykov nepoužíva kľučové slovo break pri používaní príkazu switch. Príklad použitia príkazu môžete vidieť tu

switch meno
   case 'Michal'
      disp('Meno je Michal')
   case 'Juraj'
      disp('Meno je Juraj')
   otherwise
      disp('Nezname meno')
end

Opakovanie príkazov v určitých blokoch je nevyhnutnou súčasťou každého písania skriptov alebo programov. Šetríme tým počet riadkov programu a zvyšujeme jeho čitateľnosť. Pre opakovanú činnosť programu môžeme využiť príkazy while a for. Príkaz while má nasledujúcu syntax

while podmienka
   príkazy
end

Cyklus while opakuje príkazy pokým je splnená podmienka. Znamená to teda, že cyklus sa nemusí vykonať ani raz. Pri nevhodných podmienkach môže nastať nekonečný cyklus. Ukončenie nekonečného cyklu sa dá urobiť pomocou klávesovej skratky CTRL+C. Príklad použitia cyklu môže byť nasledovný

i=0;
while i<10
   i=i+1;
end

Niekedy pomocou príkazu while nevieme zaručiť presný počet opakovaní, pretože podmienka môže byť splnená viac krát ako by sme chceli. Príkazy môžeme opakovať aj presný počet krokov pomocou príkazu for, ktorého syntax je nasledovná

for premenná = štart : prírastok : koniec
   príkazy
end

Cyklus ukladá aktuálnu hodnotu indexu do premennej, ktorá môže byť využitá neskor v príkazoch. Krokuje sa od štartovacej hodnoty po konečnú hodnotu so zadaným prírastkom. Prírastok je štandardne nastavený na jednotku. Ak by sme chceli s indexom klesať jednoducho dáme záporný prírastok. V takomto prípade musí byť hodnota štartu väčšia ako hodnota konca.

for i = 10 : -1 : 3
   disp(i)
end

Indexu môžeme priradiť aj vektor, ktorý sa bude prechádzať po prvkoch

A = [1 3 5 4 2]
for i = A
   disp(i)
end

Niekedy je potrebné vykonať určité príkazy, keď nastane chyba vo vašom programe alebo v jeho časti. V takomto prípade nám pomôže príkaz try – catch, ktorého syntax je nasledovná.

try
   príkazy1
catch
   príkazy2
end

V bloku try sa nachádzajú príkazy, v ktorých sa môže vyskytnúť chyba. Ak chyba nastane Matlab ihneď preskočí do bloku catch, kde vykonajú príkazy zodpovedajúce chybe. Poslednú chybu si vieme zistiť príkazom lasterr. Ak nastane chyba v časti catch Matlab ukončí vykonávanie príkazov.

Riadenie behu programu môžeme ovplyvniť príkazmi continue, break a return. Každý z príkazov má svoje špecifické vlastnosti. Príkaz continue preskakuje aktuálnu iteráciu cyklu for alebo while. Príkazy za continue sa už nevykonávajú a pokračuje sa ďalším krokom cyklu. Príkaz break slúži na ukončenie vykonávaného cyklu for alebo while. Vykonáva programu tak pokračuje ďalej za koncom týchto cyklov. Ak je cyklov vnorených viac ukončuje sa len ten v ktorom sa príkaz break nachádza. Príkaz return ukončuje aktuálnu postupnosť príkazov a vracia riadenie tomu, kto vyvolal aktuálny program alebo skript, prípadne klávesnici. Týmto príkazom teda ukončíme činnosť skôr ako nastane jej bežný koniec o úroveň vyššie.